過(guò)程控制系統在上海自動(dòng)化儀表股份有限公司投入自動(dòng)運行的狀態(tài)下，經(jīng)常會(huì )遇到電動(dòng)執行機構出現振蕩現象。由于振蕩的存在，極易引起電動(dòng)伺服操作器的故障。若電動(dòng)執行機構經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行，將嚴重影響機構的使用壽命。因此，在調節系統中應消除振蕩，以保證調節系統的正常運行。

      引起執行機構振蕩的原因較多，現結合設計、安裝調試及運行的經(jīng)驗，說(shuō)明引起執行機構振蕩的原因及消除方法。

      ① 電動(dòng)執行器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個(gè)方面：

      1、由于電動(dòng)伺服操作器的不靈敏區Δg太小，過(guò)于靈敏，使執行器小回路無(wú)法穩定而產(chǎn)生振蕩。

      2、當執行機構失去制動(dòng)作用而產(chǎn)生惰走現象時(shí)，也會(huì )引起執行機構小回路振蕩。

      針對上述引起執行機構振蕩的原因，對電動(dòng)伺服操作器不靈敏區Δg太小引起的振蕩；根據運行中的經(jīng)驗，把電動(dòng)同服操作器的不靈敏區Δg調整在±150~±200μA時(shí)可以消除小回路振蕩。對于執行機構失去制動(dòng)，應查出機構失去制動(dòng)的原因給以排除。

      ② 由于信號源波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引起的振蕩

      對于對象變化引起信號源波動(dòng)而造成執行機構的振蕩，在回路中加人阻尼器環(huán)節，也可在管路中加人機械濾波緩沖裝置，用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動(dòng)，以至消除機構的振蕩。

     ③ 由于調節系統參數整定不當引起系統振蕩而導致執行機構振蕩

      調節器的參數整定不合適，會(huì )引起系統產(chǎn)生不同程度的振蕩。對于單回路調節系統，比例帶過(guò)小，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大都可能產(chǎn)生系統振蕩。對于多回路系統，除和單回路系統有共性的問(wèn)題外；還存在著(zhù)回路之間的相互影響，由于參數整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。

      對于上述原因引起執行機構的振蕩，可以在系統整定時(shí)合理的選擇這些參數，使回路都有保持的穩定裕度。

      ④ 由于調節閥流量特性太陡或閥門(mén)運行在小開(kāi)度時(shí)，引起調節器過(guò)調而使執行機構振蕩。

      當調節閥流量特性太陡時(shí)，被調量只需較小的偏差就將使被調介質(zhì)產(chǎn)生較大變化，往往使調節過(guò)頭，使系統產(chǎn)生振蕩。由于調節閥的特性受工藝條件限制，較難修改時(shí)，可以把調節器的比例帶適當增加，以改善調節品質(zhì)。

     ⑤ 由于執行機構聯(lián)桿和調節閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過(guò)大，也將造成執行機構的振蕩。所以在機構傳動(dòng)部件安裝時(shí)，要保證所有連接件不應有游隙和間隙，所有連接件應按三級精度配合制造。

      執行機構的振蕩是運行中常見(jiàn)的一種故障現象，直接影響調節品質(zhì)，其內在的原因也是多方面的，在分析和排除故障時(shí)，要從系統構成、安裝調試等多方面去分析故障原因，再設法進(jìn)行消除

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